Das entsprechende Gesetz kenne ich nicht. Aber der beschriebene Fall, wo man am Wochenende mehrmals hin und zurück fährt, um Leute zu befördern sieht für mich schon sehr gewerblich aus (es fällt ja auch der Begriff Nebenverdienst).
Wenn ich alle 2 Wochen privat fahre und jemanden mitnehme, na meinetwegen.